位移传感器在智能机器人行业中的应用

随着科技的发展，机器人行业作为一个新兴热门����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������行业而崛起，在全球高科技项目市场中倍受追捧。 而����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������在智能机器人的控制中，传感器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������起了至关重要的作用。正因为����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有了传感器，机器人才具备����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������了类似人类的知觉功能和反应能力。根据检测对象的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������不同可分为内部传感器（检测机器人自身状态的传感����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器，如：位置传感器与角度传感器）����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������和外部传感器（检测机器人所处环境及状况的传感器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������，如：视觉传感器、听觉传感器）。

内部传感器：

  ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������  机器人是机电一体化的产品，内����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������部传感器与电机、轴等机械部件或机械结构如手����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������臂、手腕等安装在一起，完成位����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������置、速度、力度的测量，实现伺服����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������控制。

位置（位移）传感器

常用的位置传感器（位移传感器）有直线位移传感器与角位移����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������传感器（角度传感器）。直线位移传感器常用电位计原理直线位移传感器（电子����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������尺），角位移传感器常用导电塑料����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������角度传感器、磁敏霍尔原理角度传感����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器及光电编码器三种。

速度和加速度传感器

速度传感器有测量平移和旋转运动速度����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。常用光����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������电脉冲式转速传感器与测速发电机测����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������量速度，应变仪与伺服加速度传感器测量加速度。

力觉传感器

力觉传感器用于测量两物体之间作用力和力矩����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������。常用半导体应力计、转矩传感器测量。

外部传感器：

  &nb����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������sp; 早期的工业机器人是����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������没有外部感觉能力的，而新一代智能机器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������人则要求具有校正能力和反����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������应环境变化的能力，外部传感器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������就是实现这些能力的。

触觉传感器

微型开关是接触传感器*常用型式，其他����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������还有隔离式双态接触传感器、单模����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������拟量传感器、矩阵传感器。

应力传感器

应变仪常用于应力测量。

接近度传感器

超声波接近度传感器多用于远����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������距离测量或者智能机器人超声导航系统。近距离测����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������量需要使用体积较小的电涡流传感器或者红外线����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������接近度传感器。

声觉传感器

声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������复杂的声波频率分析，直到对连续自然语言中单����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������独语音和词汇的辨别。

接触式或非接触式温度传感器

常用热电阻（热敏电阻）、热电偶，此外����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������进展。

滑觉传感器

利用光学系统的滑觉传感器和利用晶����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������体接收器的滑觉传感器，后者的检测����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������灵敏度与滑动方向无关。

距离传感器

   &n����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; 用于智能移动机器人的距离传感����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������器有：激光测距仪（兼可测角）、声纳传感器等。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������

视觉传感器

视觉传感器应用较为广泛，而且经常独立形成产品����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������，与软件技术关系密切。

机器人行业常用位移传感器产品：