搬运机器人拉线传感器的选型及注意事项

拉线传感器由拉线盒和编码����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器组成，安装尺寸小、结构紧����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������凑、测量行程大、精度高的传����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������感器，行程从一百毫米至几����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������十米不等。

 拉线式位移传����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������感器的功能是把机械运动转换成可以����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������计量，记录或传送的电信号。位����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有螺纹的轮毂上，此轮毂与����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一个精密旋转感应器连接在一起����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������，感应器可以是增量编码器， 绝&����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������nbsp; 对 值编码器，混合或导电塑����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������料旋转电位计，同步器或解析器。

  操作上，拉绳式位移传感器安装在固����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������个与拉绳移动距离成比例的电信号。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������测量输出信号可以得出运动物体的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������位移、方向或速率。

  常用参数有测量����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������行程、输出信号模式、线性度、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、 * ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������大 往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������压、工作温度、震动、防护等级等。

  拉绳位移传感器的信号输出方式分����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������选择增量旋转编码器、 绝 对 值编码器等，输出信����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������号为方波ABZ信号、自由RS485信号、MODBUS信号、测量行程长（100～35000mm），精度高（～%FS），防护等级IP65。外壳和线轮均经过防腐处理，牵引绳为不锈钢绳，可����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������以在恶劣的环境下（包括海����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������水）工作。可选输出方式有：电阻����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������型、电压型、电流型、增量脉冲型、 ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������绝 对 脉冲型。

  模拟输出型可以����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������选择精密电位器、霍尔编码器、 绝 对 值����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������编码器等，输出信号可以为4－20毫安、0－5伏、0－10伏和电阻信号等， * 大行程����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������可以达到35000毫米，使用环境 * 大 可以达到����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������IP65的防护等级，-35℃～+85℃的宽温度环境下使用。

  拉线编码����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������器安装注意事项：

  １、利用底部导轨支架安装,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������使用．

  ２、不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动，保持*小角度（容许偏差����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������＋/-３0）以确保量测精度及钢索之寿命．

  ３、钢索本体是不锈钢加涂氟����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������层,请勿让其受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等不当之事����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������发生：过量的粉尘﹑积屑或����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障．

  ４、未安装于工作台或固定坐����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������瞬间自行弹回．此举将造成钢索断裂,伤害本体结构及人身**．