位移传感器在智能机器人行业中的应用����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������

随着科技的发展，机器人行业作为一个新兴热����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������门行业而崛起，在全球高科技项目市场中倍受追����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������捧。 而在智能机器人的控制����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������中，传感器起了至关重要的作用。正因为����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有了传感器，机器人才具备了类似����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������人类的知觉功能和反应能力。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������根据检测对象的不同可分为内部传感器（检����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������测机器人自身状态的传感器，如：位置传感器与角����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������度传感器）和外部传感器（检测机器人所处环境及状����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������况的传感器，如：视觉传感����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器、听觉传感器）。

内部传感器：

  &n����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; 机器人是机电一体化的产品，内����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������部传感器与电机、轴等机械部件或����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������机械结构如手臂、手腕等安装在����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一起，完成位置、速度、力度的测量，实����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������现伺服控制。

位置（位移）传感器

常用的位置传感器（位移传����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������感器）有直线位移传感器与角位移传感器（角度传感器）����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。直线位移传感器常用电位计原理直线位移传感器（电子尺），角位移传感器常用����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������导电塑料角度传感器、磁敏����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������霍尔原理角度传感器及光电编码器三种。

速度和加速度传感器

速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。常用光电脉����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������冲式转速传感器与测速发电机测量速度，应变仪与����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������伺服加速度传感器测量加速度。����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������

力觉传感器

力觉传感器用于测量两物体之间作用力和力矩。常����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������用半导体应力计、转矩传感器测量����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������。

外部传感器：

  ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������  早期的工业机器人是没有外����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������部感觉能力的，而新一代智能机器人则要求具有校����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������正能力和反应环境变化的能力，外部传感器就是实现这����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������些能力的。

触觉传感器

微型开关是接触传感器*常用型式，其他还����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������有隔离式双态接触传感器、单模拟量传感器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、矩阵传感器。

应力传感器

应变仪常用于应力测量。

接近度传感器

超声波接近度传感器多用于����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������远距离测量或者智能机器人超声导航����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������系统。近距离测量需要使用体积较小的电涡流����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������传感器或者红外线接近度传感器。����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������

声觉传感器

声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������杂的声波频率分析，直到对连续自����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������然语言中单独语音和词汇的辨别。

接触式或非接触式温度传感器����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������

常用热电阻（热敏电阻）、热电偶，此外����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������热电电视摄像机测及感觉温����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������度图像方面也取得进展。

滑觉传感器

利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������方向无关。

距离传感器

   &nbs����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������p; 用于智能移动机器人����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的距离传感器有：激光测距仪（兼可测角）����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������、声纳传感器等。

视觉传感器

视觉传感器应用较为广泛，����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������而且经常独立形成产品，与软件技术关系密切。

机器人行业常用位移传感器产品：